- a -

• A : KalmanFilter< N >
• AFromLocal : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• alpha : ManipulandumMR
• ang_ati2arm : ManipulandumDR
• angle : MyTrial
• AToLocal : ManipulandumMR , ManipulandumDR

- b -

• black : Screen
• blockNumber : Block
• blue : Screen
• board_cnt : ManipulandumMR , ManipulandumDR
• board_da : ManipulandumDR , ManipulandumMR

- c -

• center : Screen
• channel : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• code : Experiment
• color : Target
• currentgAng : MyTrial
• currentRate : ManipulandumRed2D
• cursorCol : TextDisplay

- d -

• da_offset : ManipulandumDR
• dataman : MyTrial
• datFile : Block
• datFilename : Block
• diagLength : ManipulandumMR
• dir_cnt : ManipulandumMR , ManipulandumDR
• dt : ManipulandumMR , ManipulandumDR
• dt3 : KalmanFilter< N >
• dynamic : MyTrial

- e -

• el_cnt : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• elbow_angles : ManipulandumRed2D
• elbowPos : ManipulandumRed2D
• endAng : MyTrial
• endpoint : MyTrial
• error : MyTrial
• explodeSpeed : Target
• explodeState : Target

- f -

• feedback : MyTrial
• filter : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• force : ManipulandumDR , DataRecord , ManipulandumRed2D , ManipulandumMR
• force2volts : ManipulandumMR
• forcefield : MyTrial
• forcePiston : ManipulandumMR
• forcePistonProd : ManipulandumMR
• forceProd : ManipulandumMR , ManipulandumDR , ManipulandumRed2D

- g -

• green : Screen
• grey : Screen

- h -

• hand : MyTrial
• hardEnableOut : ManipulandumRed2D
• hardLimitOut : ManipulandumRed2D

- i -

• isExplode : Target
• isFirstUpdate : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• isSaved : Block

- j -

• Jdtheta_dl : ManipulandumMR
• Jdx_dtheta : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• jointLength : ManipulandumDR , ManipulandumMR

- k -

• K : KalmanFilter< N >

- l -

• lastPosition : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• lastTR : TRCounter
• lightblue : Screen
• linkLength : ManipulandumMR

- m -

• maxSpeed : MyTrial
• motorPos : ManipulandumRed2D
• movFile : Block
• movFilename : Block
• MT : MyTrial

- n -

• numTrials : Block

- o -

• offset : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• offsetPiston : ManipulandumMR
• outputEnableOut : ManipulandumRed2D

- p -

• P : KalmanFilter< N >
• pale : Screen
• paramfilename : ManipulandumMR , ManipulandumDR
• phi : ManipulandumMR
• pistonLength : ManipulandumMR
• Pm : KalmanFilter< N >
• points : MyTrial
• position : Target , ManipulandumDR , DataRecord , ManipulandumMR , ManipulandumRed2D
• positionFilt : ManipulandumRed2D , ManipulandumMR , ManipulandumDR
• positionLocal : ManipulandumMR , ManipulandumDR

- q -

• Q : KalmanFilter< N >

- r -

• red : Screen
• rotMatrix : MyTrial
• RT : MyTrial

- s -

• safeVoltGainOut : ManipulandumRed2D
• salmon : Screen
• scale : Screen
• sh_cnt : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• shape : Target
• size : Target
• state : MyTrial , DataRecord , Block
• subjectName : Experiment

- t -

• targetFile : Block
• targetFilename : Block
• tauPiston : ManipulandumMR
• theBlock : Experiment
• theta : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• theTrial : Experiment
• time : DataRecord
• timeReal : DataRecord
• title : Experiment
• torque : ManipulandumDR
• torque2volts : ManipulandumDR
• torqueDemandedOut : ManipulandumRed2D
• trialNum : Block
• trialtype : MyTrial
• trialVec : Block

- v -

• v2 : KalmanFilter< N >
• velocity : ManipulandumDR , ManipulandumMR , ManipulandumRed2D
• velocityFilt : ManipulandumMR , ManipulandumDR , ManipulandumRed2D , DataRecord
• vFromLocal : ManipulandumDR , ManipulandumMR
• vToLocal : ManipulandumMR , ManipulandumDR

- w -

• w2 : KalmanFilter< N >
• white : Screen
• windowHeight : Screen
• windowHnd : Screen
• windowWidth : Screen
• wristASetAngle : ManipulandumRed2D

- x -

• x : KalmanFilter< N > , Matrix2D
• xm : KalmanFilter< N >

- y -

• yellow : Screen